最近のロボット技術は進化していますが、人間のように素早く自然に動くことは簡単ではありません。
その大きな理由のひとつが、シミュレーションと現実の世界の違いです。
カーネギーメロン大学(Carnegie Mellon University)の研究チームは、この問題を解決する新しい技術「ASAP(Aligning Simulation and Real Physics)」を開発しました。
ASAPは、シミュレーションと実際のロボットの動きのズレを調整し、よりスムーズな動作を可能にします。
その結果、本物のスポーツ選手の動きを、人型ロボットで再現できるようになりました。
目次
人型ロボットはスムーズに動けないのか?シミュレーションと現実のズレをなくす「ASAP」
人型ロボットはスムーズに動けないのか?
人型ロボットの課題の1つは俊敏さにあった / Credit:Canva
現在の人型ロボットは、シミュレーションの中で動作を学習し、それを現実で再現しようとします。
しかし、シミュレーションと現実の物理法則には違いがあるため、ロボットは思った通りに動けないことがあります。
例えば、シミュレーションでは上手に歩けても、実際にはバランスを崩して転んでしまうことがあります。
これまで、「ドメインランダム化(DR)」などの様々なアプローチが試されてきました。
しかし、これらの方法はパラメータを
...more細かく調整するのに手間がかかったり、ロボットの動きを制限しすぎてしまったりして、俊敏な動きができなくなるという問題がありました。
ASAPの導入により、コービー・ブライアント氏の動きを再現した人型ロボット / Credit:Carnegie Mellon University
そこで研究チームは、ロボットの運動能力を大幅に向上させるために、「ASAP」という技術を開発しました。
この技術を利用すると、人型ロボットにまるで本物の人間のような動きを与えることができます。
上記の動画では、NBAでバスケットボールの選手として活躍したコービー・ブライアント氏の動きを人型ロボットが見事に再現しています。
では、これほど俊敏な動きを再現できるASAPとはどんな技術なのでしょうか。
シミュレーションと現実のズレをなくす「ASAP」
サッカー選手のクリスティアーノ・ロナウド氏の動きを再現した人型ロボット / Credit:Carnegie Mellon University
ASAPは、シミュレーションと現実のズレを修正する「デルタアクションモデル」という新しい技術を使っています。
まず、ロボットは人間の動きをもとにシミュレーションの中で動作を学習します。
次に、その動きを実際のロボットに適用し、どのくらいズレが生じるのかを調べます。
シミュレーションと現実のズレを補正するASAP / Credit:Carnegie Mellon University
そして、このズレを補正するために、ロボットがどのように動けば良いのかを学習するモデルを作ります。
この補正モデルをシミュレーションに組み込むことで、より現実に近い動きを再現できるようになるのです。
最後に、最適化された動作モデルをロボットに適用します。
このアプローチにより、従来の方法よりもロボットの動きが正確になりました。
また、より素早く、より自然な動作を再現できるようになりました。
例えば、従来の技術で「キック」するよう指示すると、以下の動画のように、よろけてしまいます。
従来の技術でのキック。ぎこちない。 / Credit:Carnegie Mellon University
しかし、ASAPを導入すると、現実とシミュレーションのズレを補正できるため、以下の動画のように、よりスムーズなキックが行えるのです。
ASAPを導入したキック。スムーズ / Credit:Carnegie Mellon University
こうした進化によって、人型ロボットは一層人間に近づくことができました。
今後、家庭用ロボットや介護ロボット、災害救助ロボットなど、さまざまなロボットへのASAP導入が期待されます。
また、もしかしたら遠い将来、人間並みの俊敏さでスポーツをする人型ロボットが誕生するかもしれません。
私たちが「コービー・ブライアント氏のようなロボットたちの試合を観戦する」なんて状況もありえるのです。
全ての画像を見る参考文献Video Friday: Agile Humanoidshttps://spectrum.ieee.org/video-friday-agile-humanoidsASAP Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skillshttps://agile.human2humanoid.com/ライター大倉康弘: 得意なジャンルはテクノロジー系。機械構造・生物構造・社会構造など構造を把握するのが好き。科学的で不思議なおもちゃにも目がない。趣味は読書で、読み始めたら朝になってるタイプ。編集者ナゾロジー 編集部...
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2025年1月31日(金)
学校法人東北学院 法人事務局 広報部 広報課
https://www.tohoku-gakuin.jp/
東北学院大学体育会サッカー部は、ベガルタ仙台から元Jリーガーの佐々木勇人氏を4月1日付でヘッドコーチ(以下、HC)に招聘することを決定し、2025年1月28日に土樋キャンパスで報道関係者向けの就任記者発表会を行った。
今回の招聘は、学校法人東北学院と株式会社ベガルタ仙台が、学校の教育・研究や双方が行う地域貢献活動についての連携・協力などを目的に締結した包括連携協定の一環として実現した。
発表会では、佐々木HCの就任発表および就任を記念して東北学院大学の大西晴樹学長からスタッフウェアが贈呈された。
就任の挨拶で佐々木HCは「伝統あるチームで指導できることを誇りに思う。プロとして12年間プレーした経験を学生たちに伝えたい」と話し、「学生の特徴をみながら、まずはフィジカル面の土台をしっかりさせ、その上に技術や戦術を積み上げ強化できれば」と今後の育成についても触れた。
東北学院大学体育会サッカー部は2024年に創部100周年を迎え、大学内の課外活動団体の中でも有数の歴史を誇る。硬式野球部と女子バスケットボール部に次いで3団体目となる学内の「特別強化部」に選定され、東北地方の大会で継続してトップクラ
...moreスの成績を収めながら、全国レベルの大会における上位進出に向けて大学側がサポートを強化していく。
■佐々木 勇人 氏プロフィール
宮城県塩釜市出身。大学卒業後にモンテディオ山形に入団し、ベガルタ仙台やガンバ大阪などで活躍。現役引退後はベガルタ仙台のスクールコーチやマイナビ仙台レディースでトップチームコーチなどを務め、2025年よりベガルタ仙台アカデミーのコーチに就任。
■株式会社ベガルタ仙台との包括連携協定について
東北学院大学は、2015年7月19日に学術・プロスポーツの分野で協力して地域活性化に貢献することを目的として、同クラブと包括連携に関する協定を締結。以降、同クラブのホームゲームにおける学生運営ボランティアやチアリーディングチームによるコラボパフォーマンス、本学経済学部の特殊講義への招聘、仙台市内のりんご農家とタイアップし、生産支援及び収穫されたりんごをホームゲーム開催時にスタジアムで販売する「かむりの里プロジェクト」など、教育・研究、双方が行う地域貢献活動において連携した取り組みを実施してきた。
この取り組みを更に発展させるために、2023年8月8日に学校法人東北学院として、同クラブとの包括的な連携協力に関する協定を締結。
同協定の一環として現在、東北学院大学泉キャンパスのサッカー場とラグビー場およびコミュニティセンターを、ベガルタ仙台の練習場(※)とクラブハウスにするための整備が進められている。
(※)練習場(サッカー場)は大学の部活動で使用する学生と共用
三菱自動車工業は1月30日、同社所属のラリードライバー増岡浩氏が、文部科学大臣から令和6年度スポーツ功労者顕彰を受彰したと発表した。
スポーツ功労者顕彰は、日本におけるスポーツ(プロスポーツ分野
陸上女子やり投げで昨夏のパリ五輪金メダルの北口榛花(26=JAL)が“多競技トレ”でレベルアップを図る。 29日、内閣総理大臣杯日本プロスポーツ大賞を受賞。陸上界での受賞は54度目で初となった。「たくさんの日本人選手が活躍した中、選んで…